ICQ היא תוכנת מסרים מיידיים של חברת מירביליס ששוחררה לראשונה בשנת 1996. החברה נרכשה מאוחר יותר על ידי תאגיד אמריקה אונליין. כיום ICQ היא בבעלותה של חברת Digital Sky Technologies.
ICQ היתה בזמנו תוכנה חדשנית, עם מספר רב של תכונות ויכולות שלא היו זמינות בתוכנות אחרות. היא אפשרה הודעות לא מקוונות, הודעות טקסט חינם, כללה יכולות לשחק משחקים מרובי משתתפים, לשלוח אמוטיקונים, העברת קבצים ועוד. ניתן היה גם לשלוח באמצעות ICQ גם כרטיסי ברכה לחברים בימי ההולדת שלהם, לחג המולד או לכל חג או חגיגה אחרים.
ICQ היתה פופולרית מאוד ובשיא הפופולריות שלה היו לה למעלה מ-100 מיליון משתמשים רשומים, עם יותר משתתפי צ’טים קבועים מאשר אצל רבות מהמתחרות שלה. ICQ הוציאו לשוק מספר שירותים, לרבות ICQ TV (אתר וידאו מקוון לבני נוער), ICQ2Go (אתר מסרים מיידיים שנועד עבור אלו שלא רצו או לא יכלו להוריד את תוכנת ICQ, ICQ Game Center (מרכז משחקים שכלל משחקים שבהם יכלו משתמשים לשחק עם אנשים מרשימת החברים שלהם). בשנת 2010 יצאה ICQ גם עם גירסת בטא למערכת ההפעלה Mac, שמיועדת גם למערכת ההפעלה Linux.