יאהו! מפות היא תוכנת המפות של יאהו המבוססת על פורטל המפות של יאהו שנמצא אונליין. התוכנה, היא למעשה תוכנת ווב היושבת באתר יאהו ומאפשרת למשתמש לנווט את דרכו בערים רבות בעולם באמצעות חיפוש מהיר שמוביל בתוך שניות ספורות אל המיקום המבוקש. התוכנה כוללת מנוע חיפוש מהיר ואינטואיטיבי, ואפשרות להדפיס את מסלול הנסיעה המוצע.
בנוסף, אפשר להקטין את שטח המסך בו מופיעות הוראות הנסיעה כדי להגדיל את שטח המפה; להציג מקטע אחר מקטע מתוך המסלול, לפי התקדמות הנסיעה; או להדפיס את המסלול המתוכנן.
התוכנה מאפשרת גם להציג מפות עשירות במידע ואינטראקטיביות המאפשרות למשתמש להוסיף תוכן גיאוגרפי משלו למפות, כולל דיווחי תנועה ומזג אוויר, אירועים צפויים או תמונות מאתר פליקר.
